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擺線針輪減速機(jī)是一種采用 K-H-V 少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置，參見(jiàn)圖。太陽(yáng)輪（針齒輪）Zz 與行星輪（擺線輪）ZB 的齒數(shù)差為 1 ，即： Zz-ZB=1 。其傳動(dòng)過(guò)程為：
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180 ° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H 機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與真齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)極其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦正轉(zhuǎn)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助 W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 | |
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1.輸入軸2.擺線輪3.轉(zhuǎn)臂4.輸出軸5.針齒殼 |
>特點(diǎn)與主要結(jié)構(gòu)
·△高速比和高效率
單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到 1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到 1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
·△結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
·△運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒 嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。
擺線針齒 嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。
·△使用可靠、壽命長(zhǎng)
因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理，（ HRC58-62 ）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理，（ HRC58-62 ）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
·△設(shè)計(jì)合理、維修方便
容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線輪減速機(jī)深受用戶(hù)的信賴(lài)。
容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線輪減速機(jī)深受用戶(hù)的信賴(lài)。
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序號(hào) |
名稱(chēng) |
材料 |
序號(hào) |
名稱(chēng) |
材料 | |
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1 |
輸出軸 |
45 |
10 |
銷(xiāo)軸套 |
GCr15 | |
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2 |
緊固環(huán) |
45 |
11 |
針套 |
GCr15 | |
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3 |
油封蓋 |
HT200 |
12 |
針齒殼 |
HT200 | |
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4 |
機(jī)座 |
HT200 |
13 |
擺線輪 |
GCr15 | |
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5 |
后檔圈 |
A3 |
14 |
端蓋 |
HT200 | |
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6 |
偏心套 |
45 |
15 |
前檔圈 |
A3 | |
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7 |
銷(xiāo)軸 |
GCe15 |
16 |
緊固環(huán) |
45 | |
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8 |
針齒 |
GCr15 |
17 |
輸入軸 |
45 | |
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9 |
間隔環(huán) |
HT200 |
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>型號(hào)示例
BLY0-11-0.37，B代表擺線針輪減速機(jī)，L代表法蘭式立裝，Y代表普通電機(jī)，0代表減速機(jī)號(hào)，11代表轉(zhuǎn)速比，1450：11＝132r/m，0.37代表電機(jī)功率為0.37KW。
>規(guī)格型號(hào)
電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型單級(jí)減速機(jī)的傳動(dòng)比和輸入功率表HZ
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BLY0 |
BLY1 |
BLY2 |
BLY3 |
BLY4 |
BLY5 |
BLY6 |
BLY7 |
BLY8 | |
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輸入轉(zhuǎn)速1450r/min （左下側(cè)輸出轉(zhuǎn)速為1450r/min輸入計(jì)算值） |
輸入轉(zhuǎn)速1000 r/min | |||||||||
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9 |
輸出轉(zhuǎn)速161r/m |
0.75 |
2.2/1.5 |
3/2.2 |
7.5/5.5/4 |
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11 |
輸出轉(zhuǎn)速132r/m |
0.75 |
2.2/1.5 |
3/2.2 |
7.5/5.5/4 |
11 |
18.5/15 |
|
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|
|
17 |
輸出轉(zhuǎn)速85r/m |
0.75 |
1.5/1.1 |
3/2.2 |
7.5/5.5/4 |
11 |
18.5/15 |
22 |
37 |
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23 |
輸出轉(zhuǎn)速63r/m |
0.55 |
1.5/1.1 |
3/2.2 |
5.5/4 |
11/7.5 |
18.5/15 |
22 |
37 |
55 |
|
29 |
輸出轉(zhuǎn)速50r/m |
0.55 |
1.1/0.75 |
2.2/1.5 |
5.5/4/3 |
7.5/5.5 |
15 |
18.5 |
37 |
55 |
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35 |
輸出轉(zhuǎn)速41r/m |
0.37 |
1.1/1.75 |
1.5 |
4/3/2.2 |
7.5/5.5 |
15/11 |
15 |
30 |
45 |
|
43 |
輸出轉(zhuǎn)速34r/m |
0.37 |
0.75/0.55 |
1.5/1.1 |
4/3/2.2 |
5.5/4 |
11/7.5 |
11 |
22 |
40 |
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59 |
輸出轉(zhuǎn)速25r/m |
0.25 |
0.75/0.55 |
1.1/0.75 |
2.2/1.5/1.1 |
4/3 |
7.5/5.5 |
7.5 |
18.5 |
30 |
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71 |
輸出轉(zhuǎn)速20r/m |
0.18 |
0.55/0.37 |
0.75 |
2.2/1.5/1.1 |
3 |
5.5 |
7.5 |
15 |
22 |
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87 |
輸出轉(zhuǎn)速17r/m |
0.12 |
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1.5/1.1 |
3 |
5.5 |
5.5 |
11 |
22 |
